Instytut Polski w Madrycie jest jednostką podlegającą Polskiemu Ministerstwu Spraw Zagranicznych. Ma na celu, podobnie jak pozostałe instytuty istniejące na świecie, promowanie rzetelnej wiedzy na temat Polski, jej historii i dziedzictwa.
Oprócz funkcji informacyjnej, zadaniem instytutu jest dbanie o to, aby polscy artyści byli zawsze obecnie w centrum kultury Półwyspu Iberyjskiego. Kolejną istotną misją jest umocnienie istniejących już kontaktów i pomoc w nawiązywaniu nowych między działaczami kulturalnymi w Polsce, Hiszpanii i Portugalii. Działalność instytutu stawia sobie również za cel aktywizację wymiany kulturalnej między Polską a państwami Ameryki Łacińskiej.
Działalność Instytutu ma ukazać różnym kręgom społecznym Półwyspu Iberyjskiego dzisiejszą Polskę, jako kraj nowoczesny, który poddawany jest wielu dynamicznym transformacjom, ale potrafi zachować bogatą i wielokulturową tradycję i pamięć historyczną. Wraz z Instytutem Kultury w Madrycie chcemy przekazać Hiszpanii wszechstronne i aktualne informacje na temat potencjału intelektualnego Polski, nie tylko kręgom medialnym, artystom i ekspertom, ale również innym sektorom społecznym.